Es justamente eso, un "permiso de circulación". El alcance y limitaciones dependerán de cada caso. Ver permiso ("autorización"), circulación ("traslado por un territorio").
"Me parece que 'permiso de circulación' se entiende claramente."
PERMISO DE CIRCULACIÓN en Chile: impuesto que cobran anualmente las municipalidades del pais por permitir la circulación de un vehículo motorizado de mas de 100 cc.
Sinónimos de permiso de circulación son patente de circulación
Usado así en Chile
"Este año pagaré en permiso de circulación en dos cuotas."
